本作的故事發生在西元1600年的日本，在關原之戰的戰場上，為了替敗退的島津軍斷後的島津豐久，迎擊前來追擊的井伊直政；在一場激戰後，身負重傷的島津豐久突然被帶到了一個充滿門扉的異空間，就此踏上了漂流者與廢棄物對決的戰場…
